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    突破!东京大学新型机械手,可轻松抓起单张扑克牌!

  • 2019/10/9 14:38:10|文章来源:工业机器人|评论:网友评论 0 条
           日本东京大学石川妹尾研究室近日研发出一种装有电磁齿轮的机械手,它的“手指”灵活度令人印象深刻。这种机械手能够实现对薄物体的快速抓取,比如轻松地抓起单张扑克牌。
           日本新研发出的是一种紧凑型、低摩擦、高扭矩的执行机构“磁链”。这种磁链由一个紧凑型DD发动机(μDD发动机,MTL公司)、低减速比紧凑型齿轮箱(Shindenssha)和电磁齿轮(Magtran,FEC公司)组成。
           当负载施加到输出轴侧时,它以轻微的扭矩旋转,这种角度的变化可以用电机侧的编码器精确测量。

           装备磁链的机械手可以滑动并抓住桌上的薄物体,甚至快速地从一堆卡片中抓出其中一张。这与之前的典型机械手相比,称得上是一项突破。

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