随着步进电机技术在缝纫机行业的快速发展和应用，越来越多的缝纫机通过采用步进电机取代或优化机械结构来提升缝纫机产品的自动化、智能化水平，从早期在特种机机型上开始应用，到如今已经在平缝机、包缝机、绷缝机等常规机型上也逐步开始普及应用，缝纫机的进化时代已经到来。
缝纫机的步进化发展，不仅简化了缝纫机的机械机构、提高了缝制效率、实现了更多的自动化功能等，还为后续缝纫机产品的数字化、智能化奠定技术基础，从而为服装企业实现数字化、智能化生产带来了更高的价值与竞争优势。
下面，本文将通过多乐B32款双步进电脑平缝机（图1）来介绍一下步进电机剪线和抬压脚机构的调试技术和要求。
双步进电脑平缝机的剪线和抬压脚工作的原理
双步进电脑平缝机中一个步进电机同时控制剪线和抬压脚的原理：如图2所示，步进电机1两端出轴上固连有件1与件6。步进电机1接收到电脑控制系统发出的脉冲信号后，旋转带动件1或件6按图2所示旋转方向驱动件3或件7；通过机械装置的转换完成抬压脚或剪线动作。
具体来说，当需要执行抬压脚动作时，半后踏脚踏控制器产生电信号，电脑控制系统接收电信号后向步进电机1发出脉冲信号，步进电机1接收到脉冲信号后，通过其电机转子旋转带动机械装置的转换，使件5向上下移动进行升降压脚5。
需要执行剪线动作时，后踏脚踏控制器产生电信号，控制系统接收电信号后会首先发出脉冲信号，使步进电机1驱动抬压脚抬起，以释放布料或工件；然后控制系统再发出脉冲信号驱动其控制上、下动刀（件9、件10）旋转啮合进行剪线操作。
图2
步进剪线和抬压脚调试技术介绍
1.电机剪线调试技术介绍
B32机型采用的是双刀旋转剪线的结构，切线装置如图3由步进电机、叉形曲柄和连杆机构（切刀驱动轴、切线驱动曲柄、压板、刀架、连杆）和上、下动刀组成。通过调整上、下动刀的啮合量实现稳定可靠的剪线动作，避免出现藕断丝连、不剪线等现象。调试剪线部分时，机针应停留在针板上方，防止机针扎手及测试剪线功能时剪断机针。
图3
1.1 固定切刀驱动轴
件7的位置将直接影响到切线效果，因此剪线部分的调试首先需要固定件7，如图4所示旋转件6使件6、件7两面平行；再拉动件8通过机械装置使件9与件10旋转到如图5所示位置，锁紧螺钉（件8-1）。
图4
图5
1.2 紧固叉形曲柄
将切刀驱动轴定位后再安装叉形曲柄，在安装叉形曲柄时应通电使步进电机自动找原点后再进行安装。安装时，件7与件6间应保留0.5mm间隙，如下图6所示；件6与件7-1之间应保留0.5mm间隙，且件7-1中心到件6边缘应保留1～2mm宽，如下图7所示。锁紧件6紧固螺钉。
1.3 调整上、下动刀啮合量
切刀驱动轴及叉形曲柄调整完毕后，通过电控参数调整上、下动刀啮合量（约1～2mm为标准，如图6），达到最佳剪线效果。具体操作位通过参数项P128做切线功能测试，目视观察上、下动刀的啮合量，并按此时的啮合量适当调整P134项参数值；然后再次通过参数项P128做切线功能测试，达到要求后带线在样布上缝纫，观察剪线效果。如出现藕断丝连或减不断线的现象，适当调大P134项参数。
图8
2.电机抬压脚调试技术介绍
B32抬压脚装置如图7所示，由弹簧、凸轮、曲柄、顶杆等机械装置和步进电机及相应的电路控制部分组成。在调试中应保证送料牙低于针板，使压脚紧贴针板。避免因送料牙高于针板面导致调试后压脚悬空。
图9
2.1 固定抬压脚曲柄B的位置
调试抬压脚部分时，首先需要将抬压脚曲柄B的位置固定，抬压脚曲柄B的位置出现偏差可能会造成压脚高度不够或压脚抬升到一定高度后抬压脚曲柄B轴承超出抬压脚凸轮的工作弧面。具体调试方法为：调整件3与件2同心圆间的间隙为2～3mm；并旋转件4使件5向上运动，消除间隙，最后锁紧件4的紧固螺钉，如图10所示。